# 2 Assemblaggio

**parte 1**

1.1. Componenti necessari.

![Img](media/A1.png)

1.2. Diagramma di installazione.

![Img](media/A2.png)

1.3. Prototipo.

![Img](media/A3.png)

**parte 2**

2.1. Componenti necessari.

![Img](media/A4.png)

2.2. Diagramma di installazione.

![Img](media/A5.png)

![Img](media/A6.png)

![Img](media/A7.png)

2.3. Prototipo.

![Img](media/A8.png)

**parte 3**

3.1. Componenti necessari.

![Img](media/A9.png)

![Img](media/A10.png)

3.2. Diagramma di installazione.

![Img](media/A11.png)

3.3. Collegamento fili.

![Img](media/A12.png)

3.4. Prototipo.

![Img](media/A13.png)

**parte 4**

4.1. Componenti necessari.

![Img](media/A14.png)

4.2. Ruotare il servo a 90 gradi.

![Img](media/A15.png)

![image-20250509085038006](media/A16.png)

Per regolare il codice del servo, selezionarlo in base al corso.

1.**Arduino:**Scarica il file codice: [Arduino](./Arduino.7z)

![](./media/A17.png)

2.**Kidsblock:**Scarica il file codice: [Kidsblock](./Kidsblock.7z)

![](./media/A18.png)

4.3. Diagramma di installazione.

![Img](media/A19.png)

![Img](media/A20.png)

![Img](media/A21.png)

![Img](media/A22.png)

4.4. Prototipo.

![Img](media/A23.png)

**parte 5**

5.1. Componenti necessari.

![Img](media/A24.png)

5.2. Diagramma di installazione.

![Img](media/A25.png)

![Img](media/A26.png)

5.3. Prototipo.

![Img](media/A27.png)

**parte 6**

6.1. Componenti necessari.

![Img](media/A28.png)

![Img](media/A29.png)

6.2. Diagramma di installazione.

![Img](media/A30.png)

![Img](media/A31.png)

6.3. Prototipo.

![Img](media/A32.png)

**parte 7**

7.1. Componenti necessari.

![Img](media/A33.png)

7.2. Diagramma di installazione.

![Img](media/A34.png)

![Img](media/A35.png)

7.3. Prototipo.

![Img](media/A36.png)

**parte 8**

8.1. Diagramma di cablaggio.

![Img](media/A37.png)

8.2. Il motore M2 è collegato all'interfaccia B, il motore M3 è collegato all'interfaccia A.

![Img](media/A38.png)

8.3. Il motore M1 è collegato all'interfaccia B1, il motore M4 è collegato all'interfaccia A1.

![Img](media/A39.png)

8.4. Cablaggio del sensore di tracciamento linea a 3 canali.

![Img](media/A40.png)

8.5. L'alimentazione è collegata a BAT.

![Img](media/A41.png)

8.6. Cablaggio del sensore ad ultrasuoni.

![Img](media/A42.png)

![Img](media/A43.png)

8.7. Cablaggio della scheda LED 8*16.

![Img](media/A44.png)

![Img](media/A45.png)

8.8. Cablaggio del servo.

![Img](media/A46.png)

![Img](media/A47.png)

8.9. Inserire il modulo Bluetooth e i ponticelli.

![Img](media/A48.png)

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**Nota:** Prima di caricare il codice di test, è necessario rimuovere il modulo Bluetooth, altrimenti il caricamento del codice fallirà. Collegare il modulo Bluetooth dopo aver caricato correttamente il codice.</span>

8.10. Prototipo completo.

![Img](./media/A49.png)